系統簡介
該系統主要由伸縮式皮帶輸送機、碼垛機器人、自動托盤庫、整垛提升機組成，適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫藥、煙廠、飲料等行業的袋裝、箱裝等物件。
1、伸縮皮帶機    2、待碼機     3、自動拆盤庫     4、碼垛機器人     5、重托盤輸送機     6、整垛提升機
工作流程
運載貨車停入卸車工作區域
伸縮式皮帶機與貨車車廂對接，并隨卸車進度自動延伸，貨件由人工搬至皮帶機上
碼垛機器人抓取輸送線上的貨件，結合自動托盤庫系統自動碼垛
整垛經輸送機、整垛提升機送至指定區域入庫
碼垛機器人（推薦）
IRB760 四軸機器人    最大負載為450Kg    工作范圍3.18m     重復定位精度0.05mm