機器人按照應用領域可分為搬運碼垛、點焊、噴涂類機器人，搬運類機器人廣泛應用于化工、糧油、食品、日化、醫藥、煙草等行業，可以滿足不同包裝生產線中的各種搬運、碼垛需求。
機器人的運行按照設定的程序工作，具有較高的精度，操作人員僅作監護即可，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。
碼垛機器人不僅能承擔高負重，且工作速度和質量遠高于人工，可完全替代人力勞動，降低生產成本和管理成本，使車間現場井然有序，改善勞動環境，有力提升企業形象。
機器人特點：
1.結構簡單、零部件少
故障率低，性能可靠，保養維修簡單
2.占地面積少
易于客戶廠房生產線布置
3.適用性強
物料包裝外形改變時，只需在觸摸屏上稍作修改
4.能耗低
功耗約5KW，降低日常運營成本
5.易操控
全部控制在控制柜顯示屏上操作，簡單直觀
6.易教示
只需定位抓起點和擺放點，操作人員上手快
選擇機器人的理由：
"無工傷，不抱怨”安全性高
年維護成本僅千元
機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫或危險的環境中解放出來。
機器人干粗重活，50KG人已經很難去搬動的東西，機器人則可以輕松搬運重達200KG的產品.
機器人可以24小時不間斷工作，對比三班8小時制的人工，機器人提高生產速度和效率
機器人解決用人困難，用人成本不斷提高，用上機器人可幫助企業完成機器人換人生產模式轉型
機器人選型（推薦ABB相關系列）
IRB-460
負載能力：110kg
工作范圍：2.4m
IRB-660
負載能力：180-250kg
工作范圍：3.15m
IRB-760
負載能力：450kg
工作范圍：3.18m